《轩辕剑：苍之曜》是大宇资讯股份有限公司联合日本东京电视台、智宝国际推出的电视动画。为大宇资讯旗下游戏《轩辕剑》系列的衍生作品。
本作以《轩辕剑》系列的第七部作品《轩辕剑外传：苍之涛》的故事为蓝本进行全新创作。日本东京电视台企划制作。大宇资讯DOMO小组、上海软星监修。
主要故事会讲到七曜使者，那会以《苍之涛》为基底，同时延伸到过去没有讲到的七曜使者的事情，算是游戏的另一种延伸，因为死忠玩家过去常常会对剧情问了很多问题，他们想要了解更多关于作品的故事，所以动画化可以深度延伸，这部动画不会是就把原本游戏故事照旧搬上去，而是一种延伸的作法，像是原本在故事中主在线没有着墨或是支线等都会讲得更加完整，至于原本《苍之涛》的主角也计划会在动画中登场，但方式会调整。